El presidente Juan Manuel Santos, en representación del partido Unidad Nacional, busca la reelección por un segundo y último periodo de cuatro años.
Si ninguno de los candidatos logra el 50% de la votación, los dos primeros disputarán una segunda ronda el 15 de junio próximo.
La organización electoral colombiana ha dispuesto cerca de 90.000 mesas de votación en todo el territorio.
Como señala el enviado especial de BBC Mundo a Bogotá, Luis Fajardo, las autoridades han iniciado un plan de seguridad con más de 400.000 soldados y policías en alerta para prevenir actos de violencia y otras irregularidades en el transcurso de las elecciones.
Las urnas de votación estarán abiertas hasta las 4pm.
Cerca de 33 millones de colombianos se encuentran habilitados para votar, pero muchos analistas temen que se produzca un elevado índice de abstención.
Propuestas
Santos ha basado su campaña a la reelección en su propuesta de seguir adelante con los diálogos de paz que se cumplen en La Habana con la guerrilla de las FARC.
Zuluaga, al igual que su mentor político, el expresidente Álvaro Uribe Vélez, ha sido un crítico vehemente de esos diálogos y asegura que si resulta elegido, endurecerá las condiciones para que se mantengan las conversaciones de paz.
La lucha contra la corrupción también ha sido un tema recurrente en las propuestas de los candidatos.
Durante las últimas semanas de la campaña se desató lo que observadores locales han denominado una "guerra sucia" entre las campañas de Santos y Zuluaga, que han intercambiado acusaciones de irregularidades.
Un video publicado por la prensa local muestra a Zuluaga en una reunión con un "hacker" donde se discuten estrategias para afectar la campaña de Santos y los diálogos de paz.
Zuluaga ha calificado de "montaje" el video y dice que es víctima de un complot para desprestigiarlo.
